自動包裝生產線（機器人碼垛機）

設備介紹：

機器人碼垛機是一種專業化、集成化、智能化的工業設備，機器人將包裝袋或者包裝箱按照預定的編組方式（如每層5袋，每跺8層），逐個逐層碼放在托盤或箱體內，并將成垛的物料進行輸送。通常作為包裝線的后續設備，提高生產能力和轉運能力。

設備組成：

    自動稱重包裝秤、夾袋裝置。折邊熱合縫包機、倒袋機、整形機、金屬檢測機、輸送剔除機、重量復檢機、噴墨打印機等及其相關電氣設備。

流程：

    產品經過一系列的生產后經過自動稱重包裝秤裝入包裝袋中，再由倒袋裝置將其推倒運輸，整形機將其推平整，使其適合碼放，再經由金屬檢測機、重量復檢機進行排除篩選，將不合規格產品推出生產線外，留下的產品在由噴墨打印機進行打碼識別，到包裝線末端則有智能碼垛機按照已設定的程序進行碼放，^后由叉車叉走托盤，完成整個包裝生產流程。

    碼垛機是將裝入容器的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。實現智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。全自動包裝碼垛設備廣泛用于石化、食品、醫藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業中的粉狀、粒狀物料、規則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛需求的行業。

機器人碼垛機特點：

主要技術參數

碼垛機抓手介紹      

     機器人碼垛抓手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用于產品搬運、碼垛等，廣泛應用于汽車、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領域。碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單，通用性強。

機械手分類

機器人抓手
名稱	抓取式抓手		真空吸取式抓手	夾板式抓手
分類	單爪	雙爪		單夾板	雙夾板
^大提舉重量	50kg	50kg	40kg	40kg	60kg
抓手自重	50kg	110kg	75kg	45kg	80kg
抓取數量	1件	2件	1~5件	1件	1~5件
動作方式	電動			氣動
主要應用	廣泛用于各類軟袋包裝物的碼垛，如袋裝化肥，飼料，糧食，化工原料等。		主要應用于表面細致光滑、結構穩定牢固的產品，如方便面紙板箱，啤酒箱等。	廣泛用于各類軟袋包裝物的碼垛，如袋裝化肥，飼料，糧食，化工原料等。	以重型單箱或者雙箱碼垛為應用目標，可廣泛應用于各類箱體的碼垛，如紙箱等。
功能特點	高速碼袋，適合不同尺寸包裝袋，裝有壓袋機構，防止甩包，配備全套管線，即插即用。		多達10個獨立可控真空區，通過傳感器檢測箱盒是否在位，可調節真空導軌，適應不同尺寸箱盒，可選配托盤抓取機構，配備全套管線，即插即用。	輕量化設計，結構精簡，彎鉤機構確保在高速運動過程中抓牢箱盒，夾持范圍寬大，適合不同尺寸箱盒，特殊尺寸箱盒可個性化定制配備全套管線，即插即用。
圖片

產品圖片展示

產品碼垛

碼流水線終端 

自動化造粒生產流水線

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  自動包裝生產線（機器人碼垛機）
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